Пропустить навигацию.
Главная

Методы последовательных улучшений для задач оптимального управления логико-динамическими системами

Разработаны приближенные методы решения задач оптимального управления для логико-динамических систем.  Использование данных методов при решении задачи о шагающем двуногом роботе, которая была формализована как задача оптимального управления логико-динамической системой, позволило уменьшить в три раза по сравнению с начальным приближением амплитуду колебаний центра масс.

 

Рис. 3. Движение центра масс

Авторы результата: д.ф.-м.н. В.А. Батурин, Н.С. Малтугуева.